Principe de fonctionnement des capteurs

Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux leds indiquant l’état pour chacun des composants. 

Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc. Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir.

L'état du suiveur de ligne est disponible sur le port 1.


Le robot est en mode autonome "Téléverser"


Rappel de la procédure à suivre pour que le robot mBot fonctionne en mode autonome

Cliquez sur "Téléverser"

Quand vous aurez fini d'écrire le programme, vous cliquerez sur pour chargez le programme dans le robot. Le câble USB peut alors être retiré.



Programme suiveur de ligne :

Le robot doit suivre une ligne noire. Si la ligne noire se termine, le robot doit s'arrêter.


Le programme devra démarrer lorsqu'on appuie sur le bouton situé sur le dessus du mBot.


Instructions à utiliser :



Instructions à utiliser quatre fois (avancer, tourner à droite, tourner à gauche, arrêter) selon la valeur renvoyée par le suiveur de ligne (voir tableau):

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