Robot mBOT 1

Fonctionnement du capteur de ligne

Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".

Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "suiveurs de ligne".

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.

Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0). Lorsqu'un des deux capteurs ne détecte plus la ligne, le robot doit tourner sur lui-même pour se remettre dans l'axe (situation 1 ou 2).

Si deux capteurs sont en dehors de la ligne, le robot recule (situation 4).

Rappel de la procédure à suivre pour que le robot mBot fonctionne en mode autonome

Cliquez sur "Téléverser"

Quand vous aurez fini d'écrire le programme, vous cliquerez sur pour chargez le programme dans le robot. Le câble USB peut alors être retiré.

Programme n°13 : Le suiveur de ligne

• Le robot avance lorsqu'il détecte une couleur noire (état du suiveur de ligne = 0). Le robot recule pendant 0.5s (état du suiveur de ligne = 3) lorsqu'il détecte une couleur blanche.
• Le programme doit démarrer lorsqu'on appuie sur le bouton situé sur le dessus du mBot.

Représentation de l'algorithme en organigramme

• Tester le programme

Instructions à utiliser :

• Réaliser une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer

Programme n°14 : Le suiveur de ligne, suite du programme n°13

• Le robot doit suivre une ligne noire en forme de huit. Si il se retrouve sur du blanc il recule pendant 0.5s.
• Le programme doit démarrer lorsqu'on appuie sur le bouton situé sur le dessus du mBot.

Représentation de l'algorithme en organigramme, à compléter sur la feuille.

Instructions à rajouter au programme n°13 :

• Compléter le tableau et l'algorithme sur le document réponse et montrer le fonctionnement au professeur
• Réaliser une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer