1.Le robot est en mode "vivre"


Pour démarrer le logiciel cliquer sur le dossier Sciences et Technologies situé sur le bureau du PC.



Ensuite cliquer sur

Cliquez sur puis sélectionner mBotpuis sur


Utilisez le câble USB pour relier l'ordinateur au robot.


Basculer l'interrupteur sur le côté du mBot sur ON


Vérifiez que le "mode En direct"est sélectionné


Cliquer sur puis à nouveau sur


Construisez les programmes ci-desous et testez les en cliquant sur.


Appelez le professeur pour faire constater vos résultats.



Programme n°15 : Mesurer une distance et révision chaine d'énergie et d'information


Je souhaite afficher sur l'écran de l'ordinateur la distance que mesure le capteur à ultrasons. On utilisera notre main pour vérifier le bon fonctionnement du capteur.


Faire l'exercice sur le document réponse et expliquer à votre binôme comment fonctionne la mesure à ultra-sons 

Algorithme

Lorsque vous cliquez sur

Montrer la variable Mesure

Dans un boucle pour toujours

Définir Mesure à la ditance mesurée par le capteur ultrasons du port 4

Créer la variable Mesure

Vous aurez besoin de créer une variable qu'on appelera "Mesure". Cliquez sur Elle apparaitera alors dans la fenêtre d'animation en haut à gauche.

Instructions à utiliser :

Réalisez le programme à l'aide des éléments suivants :
  • Une fois le programme écrit, testez le en cliquant sur le drapeau vert. 
  • Compléter sur votre document réponse, le tableau et le temps nécessaire au son pour atteindre un objet situé à 1m.
  • Compléter la chaine d'énergie et d'information sur le document réponse.
  • Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer



Programme n°16 : (radar de recul)

  • Si l'obstacle est à plus de 30 cm, le sonnerie ne retentit pas.
  • Lorsque la distance entre le capteur et votre main est inférieure à 30 cm, faire émettre par le robot des bips (0.25 pulsation).
  • Si la distance est inférieure à 15 cm émettre un bip continu (1 pulsation). 

Représentation de l'algorithme en organigramme

Instructions à utiliser :
  • Testez le programme en cliquant sur le drapeau vert.
  • Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer


Programme n°17 : Radar de recul amélioré


  • Si l'obstacle est à plus de 30 cm, le sonnerie ne retentit pas. Plus la distance entre le robot et l'obstacle se réduit plus la fréquence du bip accélère jusqu'à devenir continue.

  • Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer


2.Le robot est en mode autonome "Téléverser"


Cliquez sur "Téléverser"

Quand vous aurez fini d'écrire le programme, vous cliquerez sur pour chargez le programme dans le robot. Le câble USB peut alors être retiré.


Vous imbriquerez les programmes à réaliser dans cette boucle. Ce programme permettra de mettre en marche le robot en appuyant sur le bouton disponible sur le dessus et de l'éteindre en appuyant à nouveau sur le même bouton.

Pour tester le programme, il suffira d'appuyer sur le bouton du robot pour vérifier le bon fonctionnement. A l'appui suivant le robot s'arrêtera et ainsi de suite...



Programme n°18 : Anti-collision


  • Insérer le programme n°18 dans le programme ci-dessus afin de mettre en marche ou stopper le robot.



  • Lorsque le robot se rapproche à moins de 50 cm de l’obstacle ralentir sa vitesse à 50% de sa puissance.
  • Si la distance est inférieur à 30 cm, stopper le robot.


Créer la variable Distance

Créer la variable Vitesse


L'algorithme du programme est le suivant :


définir la variable Distance à distance mesurée par le capteur ultrason du port 4

définir la variable Vitesse à 100

si variable Distance < 30 alors

définir la variable Vitesse à 0

sinon

si variable Distance < 50 alors

définir la variable Vitesse à 50

Avancer à la variable Vitesse


  • Réalisez le programme et testez le sur le sol de la salle de classe.
  • Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer.



Programme n°19 : Le véhicule autonome


  • Insérer le programme n°19 dans le programme situé en haut de cet page afin de mettre en marche ou stopper le robot.
  • Réalisez un programme permettant à un robot de suivre une ligne et en même temps de répondre au contrainte du programme précédent (n°18), c'est le principe de la voiture autonome.



L'algorithme du programme est le suivant :


définir la variable Distance à distance mesurée par le capteur ultrason du port 4

définir la variable Vitesse à 60

si variable Distance < 10 alors

définir la variable Vitesse à 0

sinon

si variable Distance < 50 alors

définir la variable Vitesse à 30

Avancer à la variable Vitesse

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 0 alors

Avancer à 50 % de la puissance

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 1 alors

Tourner à gauche à 50 % de la puissance

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 2 alors

Tourner à droite à 50 % de la puissance

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 3 alors

Reculer à 50 % de la puissance pendant 0.5 secondes

Télécharger le programme et tester le. 


  • Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer
  • Appelez le professeur pour faire constater le résultat.



Programme n°20 : Le véhicule autonome avec alarme sonore et visuelle


  • Insérer le programme n°20 dans le programme situé en haut de cet page afin de mettre en marche ou stopper le robot.


La même chose que le programme 19, avec en plus une alarme sonore et visuelle lorsque le robot se rapproche dangereusement d'un obstacle.


  • Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer
  • Appelez le professeur pour faire constater le résultat.

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