5 - Programmes utilisant le détecteur à ultrasons

Pour démarrer le logiciel cliquer sur le dossier Sciences et Technologies situé sur le bureau du PC.

Ensuite cliquer sur

Cliquez sur puis sélectionner mBotpuis sur

Utilisez le câble USB pour relier l'ordinateur au robot.

Basculer l'interrupteur sur le côté du mBot sur ON

Vérifiez que le "mode En direct"est sélectionné

Cliquer sur puis à nouveau sur

Construisez les programmes ci-desous et testez les en cliquant sur.

Appelez le professeur pour faire constater vos résultats.

Programme n°15 : Mesurer une distance et révision chaine d'énergie et d'information

Répondre à la question suivante sur votre document réponse: Le son se déplace à une vitesse de 340 mètres par seconde. Combien de temps lui faut-il pour aller jusqu’à un objet situé à 1 mètre, puis revenir ? (Indice : il faut calculer le temps pour un aller-retour, en utilisant un produit en croix) Je souhaite afficher sur l'écran de l'ordinateur (en haut à gauche) la distance que mesure le capteur à ultrasons.
		Créer la variable Mesure Cliquez sur et créer la variable "Mesure". Elle apparaitera alors dans la fenêtre d'animation en haut à gauche.
Algorithme Lorsque vous cliquez sur Montrer la variable Mesure Dans un boucle pour toujours Définir Mesure à la ditance mesurée par le capteur ultrasons du port 4		Instructions à utiliser :
Une fois le programme écrit, testez le en cliquant sur le drapeau vert. On utilisera notre main ou une feuille de papier pour vérifier le bon fonctionnement du capteur. Compléter sur votre document réponse, le tableau. Compléter la chaine d'énergie et d'information sur le document réponse. Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer

Programme n°16 : (radar de recul)

Si l'obstacle est à plus de 30 cm, le sonnerie ne retentit pas.
Lorsque la distance entre le capteur et votre main est inférieure à 30 cm, faire émettre par le robot des bips (0.25 pulsation).
Si la distance est inférieure à 15 cm émettre un bip continu (1 pulsation).

Représentation de l'algorithme en organigramme

Instructions à utiliser :

Testez le programme en cliquant sur le drapeau vert.
Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer

Programme n°17 : Radar de recul amélioré

Si l'obstacle est à plus de 30 cm, le sonnerie ne retentit pas. Plus la distance entre le robot et l'obstacle se réduit plus la fréquence du bip accélère jusqu'à devenir continue.

Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer

Cliquez sur "Téléverser"

Quand vous aurez fini d'écrire le programme, vous cliquerez sur pour chargez le programme dans le robot. Le câble USB peut alors être retiré.

Vous imbriquerez les programmes à réaliser dans cette boucle. Ce programme permettra de mettre en marche le robot en appuyant sur le bouton disponible sur le dessus et de l'éteindre en appuyant à nouveau sur le même bouton.

Pour tester le programme, il suffira d'appuyer sur le bouton du robot pour vérifier le bon fonctionnement. A l'appui suivant le robot s'arrêtera et ainsi de suite...

Programme n°18 : Anti-collision

Insérer le programme n°18 dans le programme ci-dessus afin de mettre en marche ou stopper le robot.

Lorsque le robot se rapproche à moins de 60 cm de l’obstacle, ralentir sa vitesse à 50% de sa puissance.
Si la distance est inférieur à 30 cm, stopper le robot.

Créer la variable Distance
Créer la variable Vitesse

L'algorithme du programme est le suivant :

définir la variable Distance à distance mesurée par le capteur ultrason du port 4

définir la variable Vitesse à 100

si Distance < 30 alors

définir Vitesse à 0

sinon

si Distance < 60 alors

définir Vitesse à 50

Avancer à Vitesse % puissance

Réalisez le programme et testez le sur le sol de la salle de classe.
Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer.

Programme n°19 : Le véhicule autonome

Insérer le programme n°19 dans le programme situé en haut de cet page afin de mettre en marche ou stopper le robot.
Réalisez un programme permettant à un robot de suivre une ligne et en même temps de répondre au contrainte du programme précédent (n°18), c'est le principe de la voiture autonome.

L'algorithme du programme est le suivant :

définir la variable Distance à distance mesurée par le capteur ultrason du port 4

définir la variable Vitesse à 60

si Distance < 10 alors

définir Vitesse à 0

sinon

si Distance < 50 alors

définir Vitesse à 30

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 0 alors

Avancer à Vitesse % puissance

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 1 alors

Tourner à gauche à Vitesse % de la puissance

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 2 alors

Tourner à droite à Vitesse % de la puissance

Si la valeur du capteur de suivi de ligne est égale à 3 alors

Reculer à Vitesse % de la puissance

Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer
Appelez le professeur pour faire constater le résultat.

Programme n°20 : Le véhicule autonome avec alarme sonore et visuelle

Insérer le programme n°20 dans le programme situé en haut de cet page afin de mettre en marche ou stopper le robot.

La même chose que le programme 19, avec en plus une alarme sonore et visuelle lorsque le robot se rapproche dangereusement d'un obstacle.

Faire une capture d'écran de votre programme et la coller dans votre document Writer
Appelez le professeur pour faire constater le résultat.