mbot2

Défi 1: Je souhaite afficher sur l'écran de l'ordinateur la distance que mesure le capteur à ultrason.

On utilisera notre main pour vérifier le bon fonctionnement du capteur.

La vitesse du son est de 340 m/s. L'obtention de l'information est très rapide.

Il fonctionne pour des valeurs comprises entre 3 cm et 400 cm.

Réalisez le programme à l'aide des blocs suivants :

Vous aurez besoin de créer une variable qu'on appelera "mesure". Elle apparaitera alors dans la fenêtre d'animation en haut à gauche.

Une fois le programme écrit, testez le en cliquant sur le drapeau vert. Vérifier la mesure avec une régle. Appelez le professeur pour faire constater vos résultats

Défi 2: Radar de recul, si un obstacle est détecté à une distance inférieure à 15 cm, émettre un bib pendant 2s.

Réalisez le programme à l'aide des blocs suivants :

Défi 3: Même chose que le défi 2, mais avec en plus les lumières bleues du capteur à ultrason qui s'allument lorsque la distance est inférieure à 15 cm.

Réalisez le programme à l'aide des blocs suivants :

Défi 4: Radar de recul amélioré

- Si l'obstacle est à plus de 30 cm, le sonnerie ne retentit pas.

- Lorsque la distance entre le capteur et votre main est inférieure à 30 cm, faire émettre par le robot des bips (0.25 pulsation).

- Si la distance est inférieure à 15 cm émettre un bip continu (1 pulsation).

Méthode

Utiliser une boucle pour toujours

Si la distance est inférieure à 30 cm

Si la distance est inférieure à 15 cm

Jouer la note 60 pendant 0.25 temps

Sinon

Jouer la note 60 pendant 1 temps

Réalisez le programme à l'aide des élèments suivants:

Défi 5: Le radar de recul comme sur les voitures

Si l'obstacle est à plus de 30 cm, le sonnerie ne retentit pas. Plus la distance entre le robot et l'obstacle se réduit plus la fréquence du bip accélère jusqu'à devenir continue.

Réalisez le programme à l'aide des élèments suivants:

Cliquer sur "Téléverser"

Lorsque vous aurez fini d'écrire le programme, vous cliquerez sur pour charger le programme dans le robot.

Le câble USB peut alors être retiré.

Défi 6: Le radar anticolision

Si mBot rencontre un obstacle situé devant lui à 50 cm il doit s'arréter. Tester votre robot sur le sol.

Défi 7: Le radar anticolision avec alarme sonore et lumineuse

Si mBot rencontre un obstacle situé devant lui à 50 cm il doit s'arrêter, il émet un son sonore continu et les lumières du capteur à ultrason émettent une lumière bleu.

Défi 8: Le radar anticolision amélioré

Si mBot rencontre un obstacle situé devant lui à 50 cm il doit s'arrête.

-Lorsque le robot se rapproche à moins de 75 cm de l’obstacle ralentir sa vitesse à 50% de sa puissance.

-Si la distance est inférieur à 30 cm, stopper le robot.

Utilisez le programme ci-dessus pour mettre en marche et stopper le robot.

L'algorithme du programme est le suivant :

définir la variable Distance à distance mesurée par le capteur ultrason du port

définir la variable Vitesse à 100

si variable Distance < 30 alors

définir la variable Vitesse à 0

sinon

si variable Distance < 75 alors

définir la variable Vitesse à 50

Avancer à la variable Vitesse

Défi 9: Le radar anticolision amélioré avec alarme sonore et lumineuse

La même chose que le défi 8 avec en plus les lumières du capteur à ultrason qui émettent une lumière bleue à 50 % lorsque la distance est < à 75cm, une lumière bleue à 100% lorsque la distance est <30cm. Un bip de 2s est émis lorsque la distance est < 30cm.

Blocs à rajouter au défi 8