Une image renvoyée par Smart Camera peut être divisé en cinq régions.

A l'aide du bloc suivant

la Smart Camera est capable de détecter la région dans laquelle se trouve l'objet coloré:

      • En haut
      • A droite
      • En bas
      • A gauche
      • Au centre


Défi 2: Le robot avance si un objet coloré se trouve dans le haut du champ de vision de la caméra, si l'objet sort du champ de vision de la caméra le robot doit s'arrêter

De plus:

  • un appui sur le bouton A permet de démarrer le programme
  • Un appui sur le bouton B permet d'arrêter le programme
  • Le CyberPi affichera les 2 modes de fonctionnement


Défi 3: La même chose que le défi 2 mais en plus le robot recule lorsque l'objet se trouve dans le bas du champ de vision de la caméra.

Blocs à rajouter au défi 2:


Défi 4: Programme complet

  • lorsque l'objet se trouve dans le haut du champ de vision le robot avance
  • lorsque l'objet se trouve à droite du champ de vision le robot tourne à droite
  • lorsque l'objet se trouve dans le bas du champ de vision le robot recule
  • lorsque l'objet se trouve à gauche du champ de vision le robot tourne à gauche
  • lorsque l'objet se trouve au centre du champ de vision le robot s'arrête

Blocs à rajouter au défi 3:

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