Objectif: Comment mBot peut-il reconnaître un objet coloré avec la SmatCamera?


  • Connectez la Smart Camera à votre ordinateur via un câble USB
  • Ouvrir le logiciel PixyMon qui se trouve dans le dossier "Science et technologie" qui se trouve sur le bureau du PC
  • Dans l'onglet programme selectionner color_connected_components
  • Placer l'objet que vous souhaitez reconnaitre dans le champ de vision de la Smart Camera, par exemple une boule rouge
  • Allez dans Action > Set signature 1. Lorsque vous faites cela, la fenêtre PixyMon se fige
  • Appuyez sur le bouton gauche de la souris et faites glisser la souris pour sélectionner la couleur que vous souhaitez identifier
  • PixyMon revient à l'affichage dynamique lorsque Smart Camera a terminé son apprentissage

Le bloc de couleur détecté sera dans un cadre rectangulaire avec son numéro

Défi 1 : Avec le logiciel PixyMon, enregistrer des couleurs différentes, par exemple:

Set signature 1... enregistrer la couleur rouge

Set signature 2... enregistrer la couleur orange

Set signature 3... enregistrer la couleur jaune

Set signature 4... enregistrer la couleur verte

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