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Circuit n°6: Commander un servomoteur avec un angle de 90°
- Relier les composants du circuit
- Activer l'éditeur de code
- Écrire le programme
- Simuler votre montage, puis réaliser une capture d'écran de votre circuit et l'insérer dans le document Writer
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Circuit n°7: Commander un servomoteur tous les 10° à chaque seconde.
En reprenant le circuit n°6, le servomoteur doit :
- démarrer à 0°
- avancer de 10° toutes les secondes jusqu’à 180°
- puis revenir à 0°en diminuant de 10° toutes les secondes.
Principe du programme:
- Faire une boucle qui augmente l'angle de 0° à 180° par pas de 10°.
- On attend 1 seconde entre chaque pas.
- Ensuite, une autre boucle fait le chemin inverse de 180° à 0° par pas de -10°.
- Simuler votre montage, puis réaliser une capture d'écran de votre programme et l'insérer dans le document Writer
- Montrer le fonctionnement au professeur
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