Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante.


Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.


Actions et actionneurs :

- le robot est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés

chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice).

- il peut émettre des sons grâce à un buzzer.

- il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs (RGB) dont la couleur est paramétrable.


Boutons et capteurs :

Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot :

- un module Wifi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur.

- un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante.

- un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance.

- un module de suivi de ligne au sol à infrarouge.

- un bouton paramétrable.

- un bouton de mise sous tension.



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